滑翔伞起源于20世纪70年代初的欧洲，当时，一些登山者从山上乘降落伞滑翔而下，从而创立了一个新兴的航空体育项目。

最初的滑翔伞是借鉴于飞机跳伞使用的翼型方伞，它主要以下降为主，下降速度快，安全性能好。通过二十多年的发展和演变。现在的滑翔伞最长飞行时间能达17小时，最远飞行距离超过300公里，它体现了一种人与自然的交流，备受崇尚自然者的喜爱。

20世纪80年代末，滑翔伞运动传入中国大陆并迅速发展，现注册的航空俱乐部有50多个，经常从事滑翔伞飞行者达数千人。

2018年雅加达亚运会首次将滑翔伞纳入亚运会比赛项目。