豆腐的发明者是西汉淮南王刘安。相传，刘安的母亲喜欢吃黄豆，但有一次母亲因为生病而不能食用整粒黄豆。于是刘安就命人把黄豆磨成粉，冲入水熬成了豆乳，并放了些盐卤，结果凝成了块状物，遂诞生了人类历史上最早的豆腐。

豆腐主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆;二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。

2014年，“豆腐传统制作技艺”入选中国第四批国家级非物质文化遗产代表性项目名录，这道神奇的中国美食开始在商品价值之外，被赋予了更多的文化内涵和传承意义。