随着国内企业在技术上取得的进步，机器人技术逐渐成熟，机器人产品应用在各个行业的不同场景。根据应用环境机器人分为工业机器人和服务机器人，其中工业机器人主要包括切割焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、运输机器人、分拣机器人等；服务机器人包括个人／家用机器人、专业服务机器人以及特种机器人三大类。

工业机器人普遍用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于汽车、3C、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。工业机器人成本通常仅为人工成本的四分之一，且在工作质量、效率方面有所提升。

全球制造业PMI在2020年疫情影响初期，景气度受挫，下降至近十年历史低位。自2020年初疫情爆发，中国2020年2月制造业PMI跌落近年低位 35．7％，3月回升并连续13个月位于荣枯线上。2021年3月环比提高1．3个百分点至51．9％。中国制造业PMI指数显示国内经济保持复苏态势，制造业景气度良好，行业仍处于扩张阶段。

中国制造业转型除了需要行业领头企业带领改革创新，还需国家政策扶持辅助加速进程。为了贯彻“中国制造 2025”，机器人作为智能制造发展领域的重要一环，推进我国工业机器人行业的健康发展，国家出台一系列相关政策支持与鼓励工业机器人的技术创新和行业发展。

工业机器人作为制造业自动化升级的关键设备，行业潜力巨大。行业通过推出标准体系将提高行业进入壁垒，促进行业企业技术革新提高技术壁垒。我国工业机器人发展已数十年，标准体系已初步形成，近年来机器人行业发展快速。2021年我国“十四五”规划和2035年目标纲要提出，持续鼓励、推动智能产业发展，工业机器人行业也将受益。具体内容是推动机器人等产业的创新发展和“机器换人”计划，国产替代也将成为未来重要主题。

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